運転中に迷子のペットを見かけたらどうするか、HSUS（米国人道協会）のホームページ“How to help a stray pet”（https://www.humanesociety.org/resources/how-help-stray-pet）から見ています。
Catch them safely 安全に保護する ※続き
Use caution 注意する
Use caution when approaching the animal. Should you succeed in getting close enough to capture them, you stand a good chance of being scratched or bitten.
動物に近づくときは注意してください。それらを捕まえるのに十分に近づくことに成功した場合、引っかかれたり噛まれたりする可能性が高くなります。
When moving toward the animal, speak calmly to reassure them. Make sure they can see you at all times as you approach, and perhaps entice them to come to you by offering strong-smelling food such as canned tuna or dried liver.
動物に向かって移動するときは、落ち着いて話しかけて安心させてください。近づくときはいつでも見られるようにし、ツナ缶や干しレバーなどの匂いの強い食べ物を提供して、あなたのところに来るように誘います。
Lure them into your car 車の中に誘導する
If you are certain you can get help from animal control very soon, try to lure the animal into your car with food, close the door and wait for help. In most cases it isn't a good idea to attempt to drive somewhere with a strange dog unrestrained in your car; they may become frantic or aggressive. Cats may do the same, as well as lodge themselves under the car seat, and it can be dangerous trying to extract them.
動物管理機関の助けがすぐに得られると確信している場合は、食べ物を持って動物を車におびき寄せ、ドアを閉めて助けを待ちます。ほとんどの場合、見知らぬ犬を拘束せずに車に乗せてドライブしようとするのは得策ではありません。彼らは必死になったり攻撃的になったりするかもしれません。猫も同じことをするだけでなく、車のシートの下に身を潜める可能性があり、猫を引き抜こうとすると危険な場合があります。
【のらぬこの解説】
よほど人慣れしている犬や猫でなければ、そのまま車内に入れて待機することは感心しません。もしそうであっても、そのまま移動しようとして運転することは避けなければなりません。日本の道路交通法では動物に気を取られて前方不注意になってしまうと、安全運転義務違反に問われる可能性があります。